2024年09月20日，雅馬哈在珠海國際賽車場，為飛致YS250舉行上市發布會，這也宣告著這款天劍王繼承者，正式面向國內進行銷售。而上市7年的天劍王，也將停產，退出中國市場。

本次會議，雅馬哈中國的高層悉數到場，共同見證YS250上市。而緊隨YS250，雅馬哈今年還將上市多款新品，其中包括從台灣引進的新款踏板，而之後，雅馬還有計劃通過東南亞進口大排量產品。

作為日系四大品牌中的“文藝青年”，面對國內日益成熟的個性化市場，雅馬哈看在眼里喜在心頭。所以，雅馬哈希望在未來，發揮自身長處，調整發展戰略，重塑產品核心競爭力。“2014年，雅馬哈的主題詞就是‘回歸’，我們將以空前的力度，集中推出外形和概念俱佳的新品，以組合拳的方式切入市場”，雅馬哈銷售公司副總經理戈華如是說。

作為中國第一個參加MotoGP的頂尖車手黃世釗，也應邀作為神秘嘉賓，駕駛飛致YS250正式亮相，2005年，黃世釗曾代表天劍雅馬哈車隊，參加MOTO GP，此次，他又與雅馬哈再續前緣，成為了雅馬哈摩托車騎行導師。而黃世釗也發表了他對該車的真實看法，車身的輕量化設計，和專注運動街車的雅馬哈對操控性的調教，讓飛致駕馭輕松省力，絲毫不像一款250街車。

整體上看，YS250沿承了天劍王大部分的特質，包括單缸發動機和車架平台，以及23800元的價格。與此同時，YS250也相較天劍王有了幾個大的改進，包括油箱護罩、新款異型儀表和液晶組合儀表。

在發布會之後，在珠海國際賽車場賽道上，雅馬哈組織了車迷試駕會，YS250出眾的性能，也得到了在場所有車迷的一致認可。據悉，目前該車在緊鑼密鼓地批量生產中，國內車迷將很快與YS250在各地相見。